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行星齒輪減速器由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。
行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，具有許多優點。顯著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動現已被廣泛應用于各種機械傳動系統中的減速器、增速器和變速裝置。
尤其是因其具有“高載荷、大傳動比”的特點而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應用。行星齒輪在發動機的扭矩傳遞上也發揮了很大的作用。由于發動機的轉速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭，要把發動機的功率適當地分配到驅動輪，可以利用行星齒輪的上述特性來進行轉換。
它有更大的軸向力和徑向力，廣泛適用于包裝機械，煙草機械，焊接機械，輸送機，自動化，機器人等領域，
